Аниме представляет предысторию персонажей игры Final Fantasy XV, сосредотачиваясь на принце Ноктисе Люцисе Каэлуме и его спутниках. Ноктис является наследником королевства Люцис. В детстве он подвергся нападению существа, известного как марилит, что оставило у него как физический шрам, так и психологические последствия. Сюжет демонстрирует влияние этого события на становление его личности. Телохранитель Ноктиса, Гладиолус, изначально сохранял дистанцию из-за разницы в статусе, однако со временем их отношения трансформировались во взаимное уважение и прочную дружбу.

Игнис Сциентия, стратег и советник королевской семьи, с ранних лет находился рядом с Ноктисом, выполняя роли друга и наставника. Его задачей было подготовить принца к будущим обязанностям правителя. Отдельное внимание уделяется Промпто Аргентуму, который, несмотря на своё обычное происхождение, стал близким другом Ноктиса. В юности Промпто был замкнутым и неуверенным в себе, но его стремление быть достойным товарищем для принца привело к значительным изменениям в его характере и жизни.