Столетие назад человечество столкнулось с появлением существ, известных как титаны. Эти гигантские создания начали систематически нападать на людей, используя их в качестве источника пищи. Постоянные атаки привели к значительному сокращению человеческой популяции. Чтобы обеспечить выживание, оставшиеся люди возвели три концентрические стены, которые изолировали их от внешней угрозы. За этими укреплениями общество смогло восстановиться и существовать в относительной безопасности на протяжении примерно ста лет.

Стабильность была нарушена, когда титан колоссальных размеров неожиданно появился и разрушил внешнюю стену Мария. Последовавшее вторжение привело к массовым жертвам среди населения приграничного города Шиганшина. В ходе этого события Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями гибели своей матери. Эта личная трагедия становится для Эрена основным мотивом для вступления в военную разведку с целью борьбы против титанов и поиска ответов об их происхождении.