Прошло более ста лет с момента разрушения человеческой цивилизации титанами. Выжившие люди укрылись за тремя концентрическими стенами. Для защиты от угрозы и разведки территорий за стенами был создан Разведывательный корпус. К нему присоединяется Эрен Йегер, молодой человек, чья мать погибла при прорыве стены Шиганшины. Его мотивацией является месть титанам и возвращение человечеству утраченных земель.

В ходе одной из операций Эрен демонстрирует способность превращаться в разумного титана, что вызывает недоверие среди сослуживцев и командования. Ситуация усугубляется, когда появляется бронированный титан, атакующий стену Роз. Подозрения в предательстве нависают над Эреном, пока он и его товарищи пытаются противостоять новой угрозе и раскрыть тайны, связанные с происхождением титанов и историей их мира.