Эрен Йегер проживает в городе, окружённом тремя гигантскими стенами, которые защищают человечество от титанов. Эти существа огромного размера представляют постоянную угрозу для людей. Однажды мощный титан, позже названный Колоссальным, появляется и разрушает внешнюю стену Марии. В образовавшийся пролом проникают другие титаны, что приводит к хаосу и гибели множества жителей. В ходе этого вторжения мать Эрена погибает, став жертвой одного из титанов на глазах у него и его приёмной сестры Микасы.

После этой трагедии Эрен даёт клятву уничтожить всех титанов. Он вместе с Микасой и их другом Армином вступает в Военный корпус, чтобы получить навыки борьбы с угрозой. В процессе противостояния титанам и различным человеческим фракциям, преследующим собственные цели, Эрен сталкивается с информацией, меняющей его понимание мира. Его путь приводит к конфликтам, требующим сложных моральных решений, и постепенно раскрывает истинную природу как титанов, так и вражды между людьми.