Наофуми Иватани, двадцатилетний студент, вместе с тремя другими юношами оказывается перенесен в фэнтезийный мир Мерломарка. Король этого мира объявляет их Легендарными героями, призванными защищать королевство от Волн Катастрофы. Каждый из них получает в качестве оружия один из легендарных артефактов: Меч, Копье, Лук или Щит. Наофуми становится обладателем Щита. Ему, как и другим героям, поручено собрать отряд для подготовки к грядущим угрозам. Однако в его команду соглашается вступить лишь одна спутница — принцесса Малти Мелуромарка, которая вскоре обвиняет Наофуми в преступлении, крадет его имущество и оставляет без репутации и союзников.

Лишенный поддержки и доверия, Наофуми вынужден действовать в одиночку, полагаясь только на оборонительные возможности своего Щита. Он начинает с нуля, занимаясь торговлей и сражениями с монстрами, чтобы накопить ресурсы и опыт. В процессе ему удается найти новых компаньонов, среди которых — получеловек-полузверь Рафталия и птицечеловек Фило. Вместе они проходят через серию конфликтов и Волн Катастрофы, постепенно укрепляя свои силы и репутацию. Однако на пути героя встают не только монстры, но и враждебно настроенные другие Легендарные герои, а также скрытые политические интриги королевства, ставящие под вопрос истинную природу угрозы их миру.