После трех столетий развития космических технологий человечество столкнулось с конфликтом между Землей и ее орбитальными колониями. В ходе войны были созданы боевые роботы под названием "Гандамы", управляемые пилотами. Земные силы одержали победу, но жители колоний оказались в невыгодном положении. Их существование осложняется зависимостью от ограниченных ресурсов, которые добываются на единственной пригодной для этого планете в Солнечной системе.

Ухудшение условий жизни на Марсе вынуждает марсианское руководство отправить принцессу Куделию Аину на Землю для проведения переговоров. Ее миссия сталкивается с противодействием различных сил, стремящихся сорвать дипломатический процесс. Принцессе предстоит преодолеть серию препятствий, чтобы достичь поставленных политических целей в условиях продолжающегося межпланетного противостояния.