В результате ночного визита механического льва, принесшего младенца, супруги Амами принимают решение воспитывать ребёнка, названного Мамору. Спустя семь лет тот же робот-лев, получив тяжёлые повреждения, вмешивается в космическую аварию астронавта Гая Шишио. Отец Гая, учёный Лео Шишио, использует технологии найденного механизма, чтобы спасти жизнь сына, преобразовав его тело в кибернетическое. Вскоре после этих событий планету атакует группа инопланетных существ, известных как Зондеры, с целью подчинения человечества.

Для противодействия угрозе создана организация «Бесстрашные защитники Земли», ключевым активом которой становится Гай Шишио. Он обладает особым зелёным камнем, позволяющим ему управлять роботом-львом Галеоном; их объединение формирует гигантского робота Гаогайгара. В ходе конфликта выясняется, что приёмный сын Амами, Мамору, имеет необъяснимую связь с механическим львом и демонстрирует способность возвращать Зондеров в человеческое состояние, что указывает на его возможную причастность к происхождению самой угрозы.