Альпинист Вицумаса, исследуя пещеру в Гималаях, обнаруживает древний обелиск и тяжелораненого воина с младенцем. Умирающий воин сообщает, что перенес девочку из иного мира, и что она является реинкарнацией богини Афины, чье предназначение — поддерживать равновесие между мирами. Воин просит Вицумасу укрыть ребенка до времени. Альпинист соглашается и забирает девочку, которую называет Саори, чтобы воспитывать как собственную дочь.

К шестнадцати годам у Саори начинают проявляться необычные силы, и ее приемный отец раскрывает ей правду о ее происхождении. Вскоре на жизнь девушки совершается покушение, от которого ее спасает юноша по имени Сэйя, представившийся одним из ее рыцарей. Осознав свою роль, Саори вместе со Сэей отправляется в путешествие. Их цель — пройти через двенадцать храмов, соответствующих знакам зодиака, и одолеть противников, чтобы Саори смогла выжить и выполнить свою миссию по восстановлению мира.