В мифологической вселенной существует баланс между добром и злом. Богиня Афина периодически воплощается в человеческом мире, чтобы поддерживать этот порядок. В современную эпоху её земным воплощением становится Саори Кидо. На протяжении многих лет на Земле сохраняется мир, а легенды о прошлых конфликтах и героях, таких как Рыцари Зодиака, остаются частью истории.

Стабильность нарушается, когда бог войны Марс начинает новое вторжение. Его внезапная атака приводит к тяжёлым потерям: один из легендарных Рыцарей Зодиака жертвует собой, а богиня Афина получает серьёзное ранение. Саори Кидо вынуждена сделать ставку на новое поколение молодых и уже пострадавших воинов. Однако возвращение Марса вновь меняет расстановку сил, и ослабленные предыдущими битвами защитники не могут оказать ему достаточного сопротивления. Один из молодых рыцарей принимает решение вступить в противостояние.