Наофуми Иватани был перенесён в альтернативную вселенную вместе с тремя другими юношами. Каждый из них получил статус героя и снаряжение, соответствующее определённому типу оружия. Иватани стал Героем Щита, получив в своё распоряжение только защитный щит. В этом мире четырём героям предстоит противостоять волнам катастроф, угрожающим существованию королевств.

После обвинения в преступлении со стороны первой спутницы и потери доверия, Наофуми вынужден действовать самостоятельно. Для помощи в своих целях он приобретает двух рабынь: девушку-енота Рафталию и девочку-монстра Фило. Сюжет сосредоточен на их совместном развитии, поиске способов усиления уникальных способностей щита и попытках восстановить репутацию героя в мире, где его изначально считают самым слабым.