После завершения гражданской войны, известной как Реставрация Мэйдзи, в Японии начался период преобразований. Сегунат был упразднен, сформировалось новое правительство и парламент. Самураи сменили традиционные доспехи на европейскую одежду. В стране развивались торговля и частное предпринимательство, а также налаживались международные отношения.

Химура Кэнсин, бывший воин, получивший признание в период конфликта, теперь странствует в одиночестве. Он оказывает помощь людям без вознаграждения, стремясь искупить вину за совершенные в войну убийства. Его путь пересекается с Каорой Камией, владелицей семейного додзё. Со временем вокруг них формируется небольшая группа единомышленников. Однако их попытке начать спокойную жизнь препятствует прошлое, напоминающее о себе через старых врагов, убежденных, что насилие можно искупить только новым насилием.