В конце XXI века человечество разработало новый вид энергии под названием «DG» (Божественная благодать). Это открытие позволило начать освоение космоса и ускорить технологическое развитие. Первые исследования проводились на Плутоне, где команда исследователей была уничтожена неопознанной формой жизни «Нергал». Для противодействия этой угрозе Земной Альянс сформировал «подразделение AG», использующее древнее роботизированное оружие, обнаруженное в ходе археологических раскопок. Управлять этим оружием способны девушки «Ancient Girls», обладающие особыми способностями, что делает их ключевым элементом обороны.

В ходе первой битвы с Нергалом, где участвовали древние роботы и первый отряд AG, многие пилоты погибли, а пилот отряда 04 Минамия Рейу пропала без вести. Спустя время её младшая сестра, Рейка Минамия, добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти следы Рейу. Сюжет сосредоточен на взаимодействии пилотов, их связи с древним оружием и подготовке к решающему противостоянию с Нергалом. Персонажи сталкиваются с испытаниями, которые влияют на их становление как пилотов и личностей в условиях надвигающейся угрозы существованию Земли.