Наофуми Иватани оказывается призванным в параллельный мир, охваченный катастрофой, известной как Волны. Вместе с ним прибывают трое других юношей, каждый из которых получает статус одного из Легендарных Героев и соответствующее оружие. Наофуми становится Героем Щита, чье снаряжение предназначено исключительно для обороны. Его положение осложняется, когда его ложно обвиняют в преступлении, что приводит к всеобщему презрению и изоляции. Единственным компаньоном, согласившимся с ним путешествовать, становится получеловек-полузверь по имени Рафталия.

Лишенный поддержки и доверия, Наофуми вынужден самостоятельно искать способы выживания и укрепления своих сил. Он сосредотачивается на торговле, сборе ресурсов и тактическом использовании защитных способностей своего щита. Постепенно он формирует собственную группу из отвергнутых обществом существ, включая Рафталию и филориалов. Его путь представляет собой постоянное противостояние с монстрами во время Волн, интригами королевства и недоверием со стороны других Героев, которые сомневаются в его методах и мотивах.