Бедивер — молодой рыцарь, состоящий на службе у короля. Его цель — достичь высокого положения в армии и получить звание Королевского Стража. Основной мотивацией для этого служит возможность приблизиться к принцессе Артурии, ради руки которой он стремится заслужить признание. Для достижения своей цели Бедивер преодолел множество испытаний и посвятил значительное время совершенствованию своих навыков.

Получив желаемый статус, рыцарь не ощутил ожидаемого удовлетворения. Чтобы доказать свою состоятельность, он отправляется в путешествие по неизведанным землям. В пути к нему присоединяется необычная девушка, а позже — ещё один загадочный спутник по имени Рицука, который скрывает своё прошлое. Втроём они продолжают путь, встречая различные препятствия и опасности.