Во время сна Нобиты в его комнате возникает необычное явление: пол начинает вибрировать. Через образовавшийся проход из параллельного измерения появляется существо по имени Чамии, вооружённое молотком. Проснувшись от толчка, Нобита обнаруживает рядом Дораэмона. Вскоре они слышат звуки из кухни, где Чамии ищет еду в холодильнике. Это небольшое кроликоподобное существо из другой вселенной проникло в дом из-за голода.

Дораэмон и Нобита организуют поимку воришки, расставляя ловушки, и в итоге задерживают Чамии. В ответ на это существо демонстрирует им свой космический корабль, скрытый под полом комнаты. На этом корабле герои отправляются в путешествие и прибывают на планету Коя-Коя. Во время исследования местности они встречают местного жителя — мальчика по имени Роппуру. Он знакомит их с особенностями планеты, предупреждает о возможных опасностях и предлагает свою помощь в дальнейшем изучении нового мира.