Аниме повествует о 14-летней школьнице Усаги Цукино. Её жизнь меняется после встречи с говорящей кошкой Луной, обладающей магическими способностями. Луна раскрывает Усаги её истинную сущность — девочка может превращаться в воительницу Сейлор Мун. Её предназначением становится борьба с силами зла, угрожающими Земле. По мере развития сюжета Усаги находит других девочек, которые также оказываются воительницами с уникальными способностями. Вместе они образуют команду для противостояния общим противникам.

Сюжетная линия отсылает к легенде о Лунном королевстве Серебряного Тысячелетия. Это древнее государство, связанное с Землёй, было разрушено в результате войны с тёмными силами. Королева успела обеспечить перерождение своей дочери и её защитниц в мирное время на Земле. История раскрывает прошлое персонажей и их связь с событиями далёкого прошлого. Действие развивается через столкновения воительниц с различными противниками, стремящимися захватить планету, и постепенное раскрытие тайн их собственной истории.