В аниме "Гуррен-Лаганн" действие происходит в будущем, где человечество проживает в подземных поселениях. Это является следствием политики ограничения численности населения, проводимой правящим режимом. Жители деревни Гуррен не помнят жизни на поверхности, а старейшины запрещают любые попытки подняться наверх. Двое друзей, Симон и Камина, придерживаются иного мнения. Симон работает проходчиком туннелей, а Камина открыто стремится достичь поверхности, несмотря на запреты.

В ходе обвала в деревню проникает крупный робот, известный как ганмэн, а также девушка по имени Ёко, которая его преследует. Симон, используя ранее найденный ключ, активирует небольшого робота Лагганна и вступает в противостояние. После победы над ганмэном группа, состоящая из Симона, Камины и Ёко, достигает поверхности. Камина основывает отряд "Гуррен-Дана", целью которого становится противостояние существующей власти и борьба за возможность жить на земле.