На Земле появились гигантские существа, напоминающие людей, но лишённые интеллекта. Их рост достигает 50 метров, а физическая сила позволяет легко преодолевать любые преграды. Эти существа, названные титанами, проявляют агрессию исключительно к людям, для которых они являются источником пищи. После безуспешных попыток военного противостояния, человечество, оказавшееся на грани исчезновения, возвело три концентрических стены — Марию, Шину и Розу. Эти сооружения, превышающие титанов по высоте, на столетие обеспечили оставшимся людям относительную безопасность внутри последнего оплота.

Жизнь за стенами регулируется разведывательными группами, контролирующими периметр. Молодой Эрен Йегер поступает на службу в одну из таких групп. Спокойное существование внезапно прерывается, когда гигантский титан, превосходящий размерами известные ранее виды, разрушает часть внешней стены. В результате вторжения мать Эрена и его сестры Микасы погибает. Это событие становится для Эрена отправной точкой, и он даёт клятву уничтожить всех титанов, положив начало новому этапу противостояния.