Коити — школьник, известный среди одноклассников своими провокационными шутками и выходками. Его привычный распорядок нарушается после встречи с Кёко Сонан, представительницей организации «Бьюти Интеледженс». Эта группа использует боевых роботов для противодействия Пингвиньей Империи. Кёко сообщает Коити, что для управления роботами требуются особые Эро-частицы, носителем которых, по её данным, является он.

Активация этих частиц у Коити происходит только в специфических условиях — во время его игривых взаимодействий с девушками, что регулярно приводит к неловким ситуациям. Несмотря на это и отсутствие подготовки, ему предстоит стать пилотом боевого робота Даймидалера, чтобы присоединиться к борьбе против угрозы со стороны Пингвиньей Империи.