В буддийском мире мертвых существует правитель Энма, который поддерживает баланс между миром людей и миром демонов. В последнее время демоны начали проникать в человеческий мир, создавая угрозу для его жителей. Для решения этой проблемы Энма направляет своего племянника, молодого демона Огненного, возглавить специальную группу под названием Адский патруль. К нему присоединяется его подруга детства Юкико, обладающая ледяной магией и известная как Юки-Онна. В состав команды также вошли мудрый демон Старая шляпа и хитрый Каппаэру, способный принимать человеческий облик.

Отряд прибывает на землю и организует свою базу в подвале начальной школы в Токио. Там они знакомятся с ученицей пятого класса Харуми, которая решает помочь им в их миссиях и становится частью команды. Группа занимается поиском и поимкой демонов, проникших в мир людей. Их совместная работа строится на взаимном доверии и обмене опытом, что позволяет им эффективно противостоять возникающим угрозам.