Аниме повествует о группе самураев, нанятых даймё Санадой Юкимурой для выполнения специальных заданий в период Сэнгоку. Команду возглавляет Саскэ Сарутоби, ниндзя, присоединившийся после уничтожения его клана силами Токугава. В состав также входят мечник Кирошо Казаха, специалист по холодному оружию Исанами Камбо, арбалетчик Ханбээ Такэда, мастер рукопашного боя Сайзё Якамото и наёмник Рокуро Унно. Их общая цель — выполнение поручений своего покровителя в условиях феодальных междоусобиц.

В процессе выполнения миссий группа не только противостоит врагам клана Санада, но и расследует обстоятельства, связанные с их деятельностью и лидером. В ходе совместных операций взаимодействие между членами отряда становится более согласованным. Сюжетный поворот происходит, когда команде поручают освободить принцессу Анастасию, дочь русского императора, похищенную во время визита в Японию. Несмотря на отсутствие опыта в международных делах, группа принимает это задание, что приводит к новым испытаниям.