В конце XXI века человечество разработало новый вид энергии под названием «DG» (Божественная благодать). Эта технология позволила начать освоение космоса и ускорить научно-технический прогресс. Первые исследования проводились на планете Плутон, где команда исследователей была уничтожена неопознанной формой жизни «Нергал». Для противодействия этой угрозе Земной Альянс сформировал «подразделение AG», использующее древнее роботизированное оружие, обнаруженное в ходе археологических раскопок. Управлять этими машинами способны девушки «Ancient Girls», обладающие особыми способностями, что делает их ключевым элементом обороны.

В ходе первой битвы с Нергалом, где участвовали древние роботы и девушки из 1-го отряда AG, многие пилоты погибли, а пилот отряда 04 Минамия Рейу пропала без вести. Спустя время её младшая сестра, Рейка Минамия, добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти следы Рейу. Сюжет сосредоточен на взаимодействии пилотов, их взаимоотношениях и связи с древним оружием, необходимой для противостояния Нергалу. Персонажи сталкиваются с испытаниями, которые влияют на их становление как пилотов и личностей.