В конце XXI века человечество разработало новый вид энергии под названием DG, или «Божественная благодать». Эта технология позволила начать освоение космоса и ускорить научный прогресс. Первые исследования проводились на Плутоне, где команда исследователей была уничтожена неизвестной формой жизни — Нергалом. Для противодействия этой угрозе Земной Альянс создал подразделение AG. В его основе лежат древние роботизированные механизмы, обнаруженные в ходе археологических раскопок по всему миру, и операторы, известные как Ancient Girls. Эти девушки обладают уникальными способностями, позволяющими им управлять древней техникой в борьбе с Нергалом.

В ходе первой крупной операции против Нергала, проведённой силами первого отряда AG, многие пилоты погибли, а оператор Минамия Рейу пропала без вести. Спустя некоторое время её младшая сестра, Рейка Минамия, добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти следы Рейу. Эффективная работа древних механизмов зависит от связи между пилотами и их взаимопонимания. По мере участия в боевых операциях против Нергала девушки сталкиваются с различными испытаниями, которые влияют на их становление как пилотов и как личностей.