События разворачиваются в хронологии Gundam, где сюжетные линии связаны с исходной историей Mobile Suit Gundam. В оригинальной серии юноша Амуро Рэй сражался на стороне Земной Федерации против Княжества Зион, что привело к победе Федерации. Однако послевоенная обстановка не принесла стабильности. В результате возникла организация "АЕUG" — "Анти-Земной Союз", сформированная из бывших пилотов Федерации и Зиона. Их основной целью стало противостояние элитному подразделению Федерации "Титаны", чьи методы стали репрессивными.

В 0087 году по вселенскому календарю происходит инцидент с участием Камил Видан. После ареста за драку ему удается бежать на экспериментальном мобильном доспехе Gundam MK-II во время атаки сил АЕUG на базу "Титанов". Впоследствии Камил оказывается в составе АЕUG. Перед ним встает задача определить свою позицию в конфликте, где границы между союзниками и противниками размыты. Это решение затрагивает судьбы его близких, включая родителей, что приводит к переоценке его прежних убеждений и выбору стороны в противостоянии.