Действие аниме разворачивается во Франции. Главный герой, Арсен Люпен III, является профессиональным вором и мошенником. Он унаследовал это имя от своего деда, известного грабителя, и продолжил семейное дело. За годы своей деятельности Арсен Люпен освоил множество навыков, позволяющих ему участвовать в сложных и рискованных операциях. Его основная мотивация — не материальная выгода, а интерес к самому процессу планирования и осуществления краж, который приносит ему острые ощущения.

Противником Арсена выступает инспектор Коити Дзэнигата, целью которого является арестовать вора. Однако поймать находчивого и изобретательного Люпена оказывается сложной задачей, и он регулярно ускользает от преследования. Герой предпочитает использовать в своих делах классический автомобиль и устаревшее оружие, демонстрируя консервативный подход. С развитием современных технологий и методов сыска ему приходится адаптироваться и осваивать новые инструменты, чтобы продолжать свою деятельность и избегать поимки.