Прошло более ста лет с момента разрушения человеческой цивилизации титанами. Оставшееся население выживает в пределах трех концентрических стен, которые защищают последний оплот человечества. Для борьбы с угрозой за стенами созданы Разведывательный и Гарнизонный легионы. Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и друг Армин Арлерт становятся свидетелями прорыва стены Колоссальным титаном, что приводит к гибели их родных. После этого события они вступают в военную подготовку, чтобы присоединиться к Разведывательному легиону.

Во время миссии за стеной Эрен демонстрирует способность превращаться в титана, что вызывает недоверие у командования. Его помещают под стражу, подозревая в угрозе для человечества. Ситуация обостряется при атаке на стену Роз Бронированным и Колоссальным титанами. Чтобы противостоять угрозе, военное руководство решает использовать способности Эрена. Это событие становится поворотным моментом, определяющим дальнейшую стратегию человечества в борьбе за выживание и раскрытие тайн происхождения титанов.