В аниме "Гуррен-Лаганн" действие происходит в мире, где человечество вынуждено проживать в подземных поселениях. Эта ситуация является результатом политики правительства, ограничившего численность населения. Главные персонажи, Симон и Камина, живут в одной из таких подземных деревень. Камина не верит в официальные утверждения об опасности поверхности и стремится подняться наверх, однако старейшины общины препятствуют этому. Ситуация меняется, когда в результате обвала в деревню проникает крупный боевой робот, известный как ганмэн.

Вместе с роботом под землю попадает девушка по имени Ёко, которая охотится на эти машины. Симон, используя ранее найденный Каминой ключ, активирует небольшого робота по имени Лагган. С его помощью героям удаётся победить ганмэна. После этой победы Симон, Камина и Ёко выбираются на поверхность земли. Камина основывает организацию "Гуррен-Дана", целью которой становится противостояние действующему правительству и его порядкам.