Эрен Йегер проживает в городе, окруженном тремя гигантскими стенами, которые защищают человечество от титанов. Эти существа огромного роста представляют постоянную угрозу, хотя стены долгое время обеспечивали безопасность. Ситуация меняется, когда появляется Колоссальный Титан, разрушающий внешнюю стену Марии. Вторжение титанов в родной район Эрена приводит к хаосу и гибели многих жителей. Мать Эрена становится жертвой одного из титанов на глазах у него и его приемной сестры Микасы.

После этой трагедии Эрен дает клятву уничтожить всех титанов. Он вступает в Разведкорпус — военное подразделение, ведущее бои за стенами. В ходе конфликта выясняется, что некоторые люди способны превращаться в титанов. Борьба усложняется политическими интригами внутри стен и конфликтами с другими государствами. Эрен и его союзники постепенно узнают историю своего мира, истинное происхождение титанов и причины многолетнего конфликта. Эти открытия заставляют Эрена пересмотреть свои первоначальные цели и методы их достижения.