На Земле появились гигантские существа, напоминающие людей по облику, но лишённые разума. Их рост достигает 50 метров, а физическая сила позволяет легко преодолевать любые преграды. Эти существа, названные титанами, проявляют агрессию исключительно к людям, используя их в качестве источника пищи. Человечество вступило в войну с титанами, но все попытки сопротивления оказались неудачными, что привело цивилизацию на грань исчезновения. Чтобы выжить, оставшиеся люди возвели три концентрических стены — Марию, Шину и Розу, — высота которых превосходит рост титанов. За этими укреплениями удалось сохранить последнее поселение.

На протяжении ста лет жизнь внутри стен протекала относительно спокойно. Безопасность периметра обеспечивали разведывательные группы, куда стремился попасть молодой Эрен Йегер. После поступления на службу его рутинная деятельность резко оборвалась, когда титан невиданного ранее типа разрушил внешнюю стену Марию. В результате вторжения мать Эрена и его сестры Микасы погибла. Это событие заставило Эрена поклясться уничтожить всех титанов и отомстить за гибель близких, положив начало новому этапу противостояния.