Йона является наследницей трона королевства Коука и проживает во дворце под защитой своего отца, короля Ила. Её жизнь протекает спокойно, в то время как за пределами дворца в королевстве существуют определённые трудности. Личную охрану принцессы обеспечивает Хак, молодой человек из простой семьи, которого король ранее заметил и повысил до генерала за его заслуги. Хак испытывает к Йоне чувства, однако сама принцесса увлечена своим двоюродным братом Соуном. В канун своего шестнадцатилетия Йона ожидает визита Соуна, надеясь на одобрение отцом их возможного союза, однако король выступает против этих отношений. Ночью принцесса направляется в покои отца, чтобы обсудить этот вопрос, и становится свидетельницей того, как Соун убивает короля, заявляя о своих правах на трон Коуки.

Хаку удаётся спасти Йону, и они вместе покидают дворец. Беглецы находят убежище в столице племени Ветра, откуда родом сам Хак. Впоследствии они встречают священника, который рассказывает им древнее пророчество. Согласно ему, для объединения расколотого королевства и противостояния врагам Йоне потребуется помощь легендарных Воинов Драконов. Принцесса принимает решение сделать всё возможное, чтобы спасти страну от разрушения и вновь объединить её, как это было в прошлом. Ей начинает помогать верный Хак, а целью Воинов Драконов, пробудившихся спустя две тысячи лет, вновь становится защита Коуки.