Спустя пять лет после свадьбы Гоку и Чичи у пары родился сын Гохан. На Землю прибывает саянин Радитз, объявляющий себя старшим братом Гоку и раскрывающий его внеземное происхождение. Оказывается, Гоку принадлежит к почти истреблённой расе воинов, от которой осталось лишь четверо представителей. Чтобы остановить Радитза, Гоку жертвует собой, позволив Пиколло нанести решающий удар. Однако угроза не миновала: к Земле направляются двое других саянинов, Вегета и Наппа, с целью завладеть Драконьими Шарами. Тем временем Гоку в загробном мире проходит интенсивные тренировки под руководством Северного Кайо, значительно повышая свою силу.

Спустя год друзьям удаётся воскресить Гоку, как раз к прибытию саянинов. В последовавшем сражении гибнут многие защитники Земли и Наппа, но Вегета остаётся жив. После смерти Пиколло и Ками земные Драконьи Шары исчезают, и Бульма, Гохан и Кралин отправляются на планету Намек, чтобы использовать местные шары. Там они сталкиваются с Вегетой и тираном Фризой. Несмотря на временный союз с саянином, земляне терпят поражение. Прибывший Гоку, значительно усилившийся после тренировок, также не может одолеть Фризу. После гибели Кралина Гоку пробуждает скрытый потенциал, превращаясь в легендарного Супер Сайянина, и побеждает врага, но Фриза успевает разрушить планету Намек. Выживших эвакуируют на Землю, где с помощью намекийских шаров воскрешают погибших. Гоку, оставшийся в живых, решает продолжить тренировки вдали от дома. Позже на Земле появляется Транкс, путешественник из будущего и сын Бульмы и Вегеты, который устраняет Фризу и предупреждает о новой угрозе — андроидах. Для противостояния им и совершенному существу Селлу организуется турнир боевых искусств, исход которого определит судьбу планеты.