Эрен Йегер проживает в городе, окруженном тремя гигантскими стенами, которые защищают человечество от титанов. Эти существа огромного размера проявляют агрессию по отношению к людям. Спокойное существование Эрена и его семьи прерывается, когда сверхкрупный титан разрушает внешнюю стену Марии. Вторжение титанов в Шиганшину приводит к хаосу и многочисленным жертвам. На глазах Эрена и его приемной сестры Микасы титан убивает их мать.

После этой трагедии Эрен дает клятву уничтожить всех титанов. Он вступает в Разведкорпус — военное подразделение, ведущее борьбу за стенами. В ходе конфликта выясняется, что некоторые люди способны превращаться в титанов. Эрен и его союзникам приходится противостоять не только гигантам, но и другим человеческим фракциям, преследующим собственные цели. По мере развития событий перед персонажами встают сложные этические дилеммы, связанные с природой врага и средствами достижения свободы.