Герцог Флид с планеты Бегства избежал гибели, покинув родной мир на неизвестном космическом корабле. Он прибыл на Землю, где взял имя Дайсуке Умон и был принят в семью доктора Умона. Со временем Дайсуке полностью адаптировался к жизни на новой планете, считая ее своим домом. Его спокойное существование прервалось с появлением короля Веги и его армии, которые начали вторжение с целью захвата Земли.

Осознав угрозу для своего приемного дома, Дайсуке раскрыл свое инопланетное происхождение и принял на себя ответственность за защиту планеты. В этом ему помогали друзья Кодзи и Хикару, а позже и сестра Мария. Вместе они обнаружили и активировали мощного боевого робота Грендайзера, который стал их основным оружием против сил Веги. Группе предстоит пройти через серию сражений и испытаний, чтобы противостоять вторжению и спасти Землю от уничтожения.