Сто лет прошло с момента разрушения человеческой цивилизации титанами. Оставшееся население укрылось за тремя концентрическими стенами, которые обеспечивают относительную безопасность. Для борьбы с угрозой за пределами укреплений созданы Разведывательный и Гарнизонный легионы. Главный герой, Эрен Йегер, вместе с детьми Микасой Аккерман и Армином Арлертом становятся свидетелями прорыва Колоссального Титана через внешнюю стену Мария. В результате вторжения их родной город Шиганшина разрушен, мать Эрена погибает. Это событие становится мотивацией для Эрена вступить в военную подготовку, чтобы впоследствии присоединиться к Разведывательному легиону и уничтожить всех титанов.

Во время выпуска из учебного корпуса происходит новое нападение на стену Роза. В ходе обороны Эрен неожиданно проявляет способность превращаться в титана, что вызывает недоверие и подозрения у командования. Его помещают под наблюдение капитана Леви. Позже эта способность используется для заделки бреши в стене. В процессе дальнейших экспедиций за стены раскрывается, что некоторые титаны являются превращёнными людьми, включая Эрена, и что за стенами существует другая человеческая цивилизация. Конфликт смещается с борьбы за выживание внутри стен к противостоянию с внешним миром, который рассматривает жителей острова Парадис как угрозу.